雙通道驅(qū)動器對于智能機器人控制的重要性

2019-10-16 09:19:09

次

隨著智能化的高速發(fā)展，智能機器人的控制要求也越來越高，傳統(tǒng)的雙驅(qū)及多驅(qū)機器人的驅(qū)動系統(tǒng)是由多臺單路伺服驅(qū)動器以及復雜的信號處理系統(tǒng)組成，不僅占用體積大，工程復雜程度高，接線復雜，程序開發(fā)難度大，這對于機械設(shè)計人員，電氣調(diào)試人員，尤其是程序開發(fā)人員都是比較頭疼的問題，復雜的邏輯算法使得程序工程很龐大，而且效果并不理想，多臺驅(qū)動器想要達到同步協(xié)作完成一系列特定的動作并不是件容易的事，為此，公司開發(fā)的雙通道及多通道伺服驅(qū)動器便有效解決了這些問題，雙通道無刷伺服驅(qū)動器將復雜的PID調(diào)節(jié)劑邏輯算法集成到了內(nèi)部，用戶只需要根據(jù)自身的實際需求，編寫簡單的控制程序即可完成對智能機器人的操作，完全不用擔心機器人在運動過程中不同步的問題，同時也可以配套公司的邏輯中控板實現(xiàn)機器人的四驅(qū)及多驅(qū)的控制，控制器保護功能齊全，通訊方式有RS232，Canopen，對于履帶機器人整機生產(chǎn)的企業(yè)，用戶可使用天地飛航模遙控器實現(xiàn)對無刷伺服電機和伺服驅(qū)動器的配套測試。