交流伺服控制器電機定子的構(gòu)造大部分與電容器分相式單相電異步電機類似.其電機定子上配有2個部位互差90?的繞阻，一個是勵磁調(diào)節(jié)器繞阻Rf，它自始至終接在交流電壓Uf上；另一個是操縱繞阻L，聯(lián)接操縱數(shù)據(jù)信號工作電壓Uc。因此交流伺服電機別稱2個伺服電機。

交流伺服控制器的電機轉(zhuǎn)子一般 制成鼠籠式，但以便使交流伺服控制器具備較寬的調(diào)速范圍、線性的機械設(shè)備特點，無“勻速轉(zhuǎn)動”狀況和快速響應的特點，它與一般電機對比，應具備電機轉(zhuǎn)子電阻器小和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個特點。目前應用較多的電機轉(zhuǎn)子構(gòu)造有二種方式：一類是選用高電阻的導電性原材料制成的高電阻導條的鼠籠電機轉(zhuǎn)子，以便減少電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量，電機轉(zhuǎn)子做得細長；另一種是選用鋁合金制成的空心杯形電機轉(zhuǎn)子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，以便減少磁路的磁阻，要在空心杯形電機轉(zhuǎn)子內(nèi)置放固定不動的內(nèi)電機定子.空心杯形電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量很小，反應迅速，而且運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，因此被廣泛選用。交流伺服電機在沒有操縱工作電壓時，電機定子內(nèi)只能勵磁調(diào)節(jié)器繞阻造成的脈動磁場，電機轉(zhuǎn)子靜止不動。當有操縱工作電壓時，電機定子內(nèi)便造成1個旋轉(zhuǎn)磁場，電機轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn)，在負載穩(wěn)定的狀況下，電機的轉(zhuǎn)速比隨操縱工作電壓的大大小小而轉(zhuǎn)變，當操縱工作電壓的位置反過來時，交流伺服控制器將翻轉(zhuǎn)。