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低壓伺服電機(jī)
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什么是無(wú)刷直流電機(jī)的正弦驅(qū)動(dòng)技術(shù)?

2020-11-09 15:25:38

越來(lái)越熱門的無(wú)刷直流電機(jī),其受歡迎并非只是實(shí)實(shí)在在的無(wú)刷直流電機(jī)本體實(shí)物的使用,更加值得關(guān)注的是與無(wú)刷直流電機(jī)相關(guān)的技術(shù)的應(yīng)用,例如無(wú)刷直流電機(jī)的正弦驅(qū)動(dòng)技術(shù)。那么,什么又是無(wú)刷直流電機(jī)的正弦驅(qū)動(dòng)技術(shù)呢?有什么作用呢?我們不防加深一下這方面的知識(shí)點(diǎn)。


無(wú)刷直流電機(jī)的正弦驅(qū)動(dòng)技術(shù)即通過(guò)對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)繞組施加的電壓,使無(wú)刷直流電機(jī)繞組中產(chǎn)生正弦電流,通過(guò)控制正弦電流的幅值及相位達(dá)到控制電機(jī)轉(zhuǎn)矩的目的。與傳統(tǒng)的方波控制相比,無(wú)刷直流電機(jī)的相電流為正弦,且連續(xù)變化,無(wú)換相電流突變,因此電機(jī)運(yùn)行噪聲低。


根據(jù)控制的復(fù)雜程度,無(wú)刷直流電機(jī)的正弦驅(qū)動(dòng)技術(shù)可分為:簡(jiǎn)易正弦波控制與復(fù)雜正弦波控制。

簡(jiǎn)易正弦波控制即通過(guò)控制電機(jī)正弦相電壓的幅值以及相位達(dá)到控制電機(jī)電流的目的。通常通過(guò)在電機(jī)端線施加形式的電壓來(lái)使繞組兩端產(chǎn)生正弦相電壓。常見的生成方式為:正弦PWM以及空間矢量PWM。由于正弦PWM原理簡(jiǎn)單且便于實(shí)現(xiàn),因此簡(jiǎn)易正弦波控制中通常采用其作為PWM生成方式。圖1為BLDC控制結(jié)構(gòu)圖,其中Ux、Uy、Uz為橋臂電壓,Ua、Ub、Uc為電機(jī)繞組的相電壓,以下對(duì)于不同種類的PWM調(diào)制方式的介紹將基于此結(jié)構(gòu)圖進(jìn)行


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