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直流電機在額定負載下會產生恒定轉矩性能,由于電樞磁場與轉子磁場之間恒維持90度,這樣就需要通過碳刷及整流子,在電機運轉的過程中太容易引發(fā)電火花對組件造成破壞。交流電機由于沒有碳刷和整流子,所以不需要相對應的維護,但是性能要比直流電機的性能控制效果更加復雜。半導體的切換頻率更加快速,所以能夠對于驅動電機的性能有明顯提升,微處理機速度也越來越快,保證了交流電機控制,實現(xiàn)兩周直角坐標系統(tǒng)中適當?shù)目刂?,另外由于很多的微處理機能夠對控制電機具有必需的功能,所以體積越來越小。位置傳感器在直流無刷電動機中起著測定轉子磁極位置的作用,為邏輯開關電路提供正確的換相信息,即將轉子磁鋼磁極的位置信號轉換成電信號,然后去控制定子繞組換相。位置傳感器種類較多,且各具特點。在直流無刷電動機中常見的位置傳感器有以下幾種:電磁式位置傳感器、光電式位置傳感器、磁敏式位置接近傳感器。