直流伺服電機是輸入或輸出為直流電能的旋轉(zhuǎn)電機。它具有動態(tài)響應(yīng)快、抗干擾能力強等優(yōu)點。直流伺服電機又分為直流有刷伺服電機和直流無刷電機。直流有刷電機一般用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。

　　交流伺服電機是輸入或輸出為交流電能的旋轉(zhuǎn)電機。它重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定。

　　兩者的具體區(qū)別如下：

　　一、原理不同：

　　1、交流伺服電機的定子三相線圈是由伺服編碼控制電路供電的，轉(zhuǎn)子是永磁式的，電機的轉(zhuǎn)向、速度、轉(zhuǎn)角都是由編碼控制器所決定的。

　　2、直流伺服電機的轉(zhuǎn)子也是永磁體的，定子繞組則是由伺服編碼脈沖電路供電。

　　二、控制方式不同：

　　1、交流伺服電機控制方式有三種，幅值控制、相位控制和幅相控制。

　　2、直流伺服電機的控制方式主要有兩種：電樞電壓控制、勵磁磁場控制。

　　三、性能不同：

　　1、交流電機的特性是比較軟，當(dāng)達(dá)到額定力矩后，如果負(fù)載力矩增加，就很容易造成突然的失速。但是直流電動機具有響應(yīng)快速、較大的起動轉(zhuǎn)矩、從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可提供額定轉(zhuǎn)矩的性能。

　　2、直流電機有著良好的速度控制特征，還可以在整個速度區(qū)內(nèi)實現(xiàn)平滑控制，幾乎沒有任何振蕩，率，不易發(fā)熱。

　　四、優(yōu)缺點不同：

　　(1)直流伺服電機

　　優(yōu)點：速度控制，轉(zhuǎn)矩速度特性很硬，控制原理簡單，良好的線性調(diào)節(jié)特性、快速的時間響應(yīng)，使用方便，價格便宜。

　　(2)交流伺服電機

　　優(yōu)點：速度控制特性良好，在整個速度區(qū)可實現(xiàn)平滑控制，幾乎無振蕩，90%以上的率，發(fā)熱少，高速控制，高精度位置控制(取決于編碼器精度)，運行 穩(wěn)定、可控性好、響應(yīng)快速、靈敏度高以及機械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性度指標(biāo)嚴(yán)格等特點。額定運行區(qū)域內(nèi)，可實現(xiàn)恒力矩，慣量低，低噪音，無電刷磨損，免維護(hù)。

　　五、應(yīng)用不同：

　　一些對位置，控制精度，速度和力矩有比較高要求的都是需要用到交流伺服電機的。例如印刷設(shè)備，激光加工，機器人，機床設(shè)備，機械手，自動化生產(chǎn)線等等。而直流伺服電機憑借其結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、維護(hù)方便、運行效率高、無勵磁損耗以及調(diào)速性能好的特點，在各個領(lǐng)域，如醫(yī)療器械、儀表儀器、化工、機器人等行業(yè)的應(yīng)用日益普及。