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低壓伺服電機(jī)
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直流無刷電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理

2022-04-14 08:58:32

  近年來,直流無刷電機(jī)在各個行業(yè)中有著廣泛的應(yīng)用,我們要想熟練使用該電機(jī),還需要知道這一電機(jī)的結(jié)構(gòu)以及它是怎么進(jìn)行工作的。下文為大家詳細(xì)介紹了該電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理,一起來看一下吧!

  結(jié)構(gòu):

  直流無刷電機(jī)是一種由電動機(jī)主體和控制器器組成的機(jī)電一體化產(chǎn)品。單純的電動機(jī)主體是無法直接接入直流電運(yùn)轉(zhuǎn)的,無刷電機(jī)可以說是個系統(tǒng),不像我們其他類型的電機(jī)可以以電機(jī)個體出現(xiàn),它的每次應(yīng)用都必須伴隨無刷控制器。

  無刷電機(jī)的電動機(jī)的定子繞組是三相對稱星形接法的繞線繞組,結(jié)構(gòu)和三相異步電動機(jī)的定子繞組相似;轉(zhuǎn)子是永磁體轉(zhuǎn)子。這里了解下無刷電機(jī)轉(zhuǎn)子的大致結(jié)構(gòu),

  轉(zhuǎn)子并不是一整個的磁體,而是一片片的磁瓦貼合而成的。在電機(jī)主體內(nèi)部還有位置感應(yīng)裝置,以便給控制器提供轉(zhuǎn)子和定子的相對位置信號。經(jīng)常使用電動車的朋友,應(yīng)該會知道這點(diǎn),霍爾線斷掉,電機(jī)就無法正常運(yùn)轉(zhuǎn)了。

  無刷電機(jī)的控制器由集成電路和功率器件組成,可以控制電動機(jī)的啟動、停止、調(diào)速、制動等等。

  工作原理:

  直流無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)動利用的是磁場同性相斥、異性相吸的原理工作的。

  在轉(zhuǎn)子磁極確定的情況下,通過控制器改變無刷電機(jī)定子線圈上各相的通斷、電流方向、頻率等,在轉(zhuǎn)子線圈周圍形成一個旋轉(zhuǎn)的磁場。磁場帶動轉(zhuǎn)子上的永磁磁鋼,轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動起來了。簡單原理圖如下:

  無刷電機(jī)控制器輸入的是直流電,但輸入定子線圈的是通過調(diào)速器轉(zhuǎn)變而成的方波三相交流電。對定子繞組的換流是通過電動機(jī)內(nèi)部的位置傳感器檢測轉(zhuǎn)子磁極相對定子繞組的位置,并把位置信號傳回控制器,由控制器通過控制功率開關(guān)電路來實(shí)現(xiàn)的。

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  直流無刷電機(jī)與三相異步電動機(jī)有著十分相似的結(jié)構(gòu),可以說,該電機(jī)就是以電子方式控制交流電機(jī)換相,從而達(dá)到類似直流電機(jī)特性又沒有直流電機(jī)結(jié)構(gòu)缺陷的應(yīng)用。


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