雙驅低壓伺服驅動器

雙路直流伺服驅動器

24V 800W 48V 1500W 伺服驅動器

概述：

LKBS48752是一款大功率智能型雙通道伺服驅動器。該低壓伺服驅動器可同時控制兩臺直流無刷伺服電機，內部使用32位高性能MCU，采用運動處理算法實現(xiàn)內部電子差速功能?？刂破魇褂秒姍C內部的霍爾信號作為轉子位置反饋，配合外部的增量式編碼器（1000—2500線）信號控制電機運動，實現(xiàn)速度開環(huán)、閉環(huán)模式、位置模式、扭矩模式。兩路獨立的驅動芯片，兩路編碼器處理芯片，兩路霍爾信號處理芯片。同時具有多種故障報警功能。

工作模式分為兩種；獨立模式和混合模式。獨立模式：可實現(xiàn)兩路電機獨立控制，控制信號部分為兩路輸入信號控制。兩路直流無刷電機可分別控制電機的速度與方向?；旌夏Ｊ剑嚎蓪崿F(xiàn)兩臺無刷電機同步控制（前進、后退，左右旋轉）。控制信號多達8種方式（無線遙控、搖桿、電位器、模擬量、頻率、脈寬、RS232、CAN總線）。

產品特性：

◆ 寬電壓輸入 ，10-55V，MAX60V過壓保護。

◆ 智能 PID 控制環(huán),。

◆ 工作方式：速度開環(huán)、閉環(huán)控制，扭矩控制，位置閉環(huán)控制。

◆ 外部電位器、0-5V模擬量或脈沖命令控制方式，RC（航模遙控器的接收器輸出的脈寬信號）控制模式。

◆ 前向&反向控制，四象限操作。

◆ 使能控制功能。

◆ MAX電流限制。

◆ 4路輸入口，功能可定義為模擬量輸入，脈沖輸入或數(shù)字輸入功能。

◆ 6路數(shù)字量（MOS 管漏極開路）輸出，可作為控制器故障報警狀態(tài)輸出，也可以控制外部繼電器實現(xiàn)自動切斷電源等動作。

◆ 過電流、過熱，過壓、欠壓，短路等異常情況啟動保護功能。

◆ LED 狀態(tài)指示。

◆ CAN總線通訊，客戶使用時見詳細的通訊協(xié)議。

◆ RS232通訊，客戶使用時見詳細的串口協(xié)議。 

性能指標：

1、電源電壓：10—55VDC 。

2、室溫25℃持續(xù)工作電流40A ，瞬間電流高達75a 30S。

3、MIN轉速: 速度閉環(huán)模式下10 RPM , 位置模式下1 RPM 。

4、Out+5VDC電源（可給編碼器供電）： 5V DC  20mA。

5、模擬量輸入范圍：0-- 5VDC。

6、脈沖輸入范圍：500Hz—5000Hz （對應MAX轉速）

【注】MIN脈沖頻率隨MAX轉速設置不同會有相應的變化。

7、占空比輸入范圍0％-- 100 (輸入頻率范圍 f ≤1KHz , 推薦使用250Hz頻率)。

8、溫度保護狀態(tài): 控制器70℃ 時過熱保護降低輸出，80℃時停止輸出。

9、工作環(huán)境溫度：-25℃-- +60℃。

10、環(huán)境濕度：相對濕度≤80RH。

11、外形尺寸： L * W * H = 190mm * 130mm * 77mm

注：可以根據(jù)客戶要求定制，詳情請咨詢客服。