雙驅(qū)有刷伺服驅(qū)動(dòng)器

雙路有刷伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

24V 200W 48V 400W 直流有刷伺服驅(qū)動(dòng)器 雙路 雙通道

LKDS24202是一款智能型直流雙馬達(dá)控制器。該控制器使用高性能MCU，采用運(yùn)動(dòng)控制算法，配合外部的正交編碼器輸入來完成開環(huán)和閉環(huán)速度、閉環(huán)位置模式下的馬達(dá)運(yùn)動(dòng)?？梢詮V泛的用于機(jī)器人行走，小型車輛行走等自動(dòng)化操作。

產(chǎn)品特性：

◆ 兩個(gè)獨(dú)立的輸出級(jí) 。

◆ 寬電壓輸入 。

◆ 智能 PID 控制環(huán)。

◆ 多種工作方式：

雙電機(jī)獨(dú)立開環(huán)控制、雙電機(jī)獨(dú)立閉環(huán)控制、

雙電機(jī)混合開環(huán)控制、雙電機(jī)混合閉環(huán)控制(用于坦克式旋轉(zhuǎn))。

◆ 外部電位器、0-5VDC模擬量、PWM、RC。

◆ 的前向&反向控制，四象限操作。

◆ 緊急制動(dòng)控制功能。

◆ 2路MOS 管漏極開路輸出，一般作為24v 1A 輸出口(MAX負(fù)載能力為40v 1A)。

◆ MAX電流限制。

◆ 過電流、過熱，過壓、欠壓，短路等異常情況啟動(dòng)保護(hù)功能。

◆ LED指示燈狀態(tài)指示，故障報(bào)警。

◆ RS232通訊,，客戶使用時(shí)見詳細(xì)的串口協(xié)議。

◆ CANopen通訊,，客戶使用時(shí)見詳細(xì)的串口協(xié)議

性能指標(biāo)：

1、電源電壓：10—50VDC 。

2、雙路峰值電流20A。雙路持續(xù)工作電流12A

3、Out+5VDC電源（可給編碼器供電）： 5V DC  20mA。

4、模擬量輸入范圍： 0-5VDC。

5、頻率輸入范圍：500Hz—5000Hz ，電壓幅值：5V   脈沖輸入的上限對(duì)應(yīng)馬達(dá)的MAX轉(zhuǎn)速。

6、PWM脈寬輸入范圍：頻率250Hz-1KHZ，典型值：250HZ

占空比0-100。 電壓幅值5V。

7、RC信號(hào)（一種PWM信號(hào)：航模遙控接收端輸出的信號(hào)）

8、數(shù)字量輸出接口：2路，漏極開路，MAX負(fù)載能力為40v 1A

9、70℃ 過熱保護(hù)，80℃停止輸出。

10、工作環(huán)境溫度：-25℃-- +60℃。

11、環(huán)境濕度：相對(duì)濕度≤80RH。

12、外形尺寸（含散熱器）： L * W * H = 90mm * 75mm * 35mm

13、重量：約250g。

注：可以根據(jù)客戶要求定制，詳情請咨詢客服。