低壓大功率伺服驅(qū)動(dòng)器

3KW伺服驅(qū)動(dòng)器

LKBS481501伺服控制器用于供電DC24V,DC48V的電池供電應(yīng)用場(chǎng)合，具有速度模式，扭矩模式，四象限工作模式，制動(dòng)的工作模式，滿足客戶對(duì)CAN,RS232,PWN,CLK,0-5V,單位器不同控制方式的要求。就有過(guò)流，過(guò)熱，過(guò)壓，欠壓，短路等異常情況的自動(dòng)保護(hù)功能。保護(hù)電機(jī)的同時(shí)，保護(hù)了控制器自身。適用于履帶機(jī)器人、迎賓服務(wù)機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人、軌道及無(wú)軌電動(dòng)平板車、摘菜車等裝備的行走電機(jī)的控制。

適用范圍

適合驅(qū)動(dòng)永磁同步伺服電機(jī)，低壓交流伺服電機(jī)；

適用電機(jī)：24V  1500W；48V  3000W；48V  4000W（加散熱器）；60V  4500W（加散熱器）.

連續(xù)電流75A，峰值電流160A（1S過(guò)流停止）；

直流工作電源+24～60V±10%；

速度模式，轉(zhuǎn)矩模式；

使用條件

（1）電源：

額定工作電源：24-60VDC；

能提供連續(xù)電流2倍的瞬間電流過(guò)載能力；

（2）反饋元件：

增量式編碼器（常規(guī)產(chǎn)品）

霍爾閉環(huán)反饋

磁編碼器

（3）使用環(huán)境：

使用溫度：－25～55℃（以環(huán)境溫度為準(zhǔn)）；

存儲(chǔ)溫度：－35～65℃（以環(huán)境溫度為準(zhǔn)）；

濕度：5%--90%RH 、有凝露（25℃）

防護(hù)等級(jí)：IP54；

絕緣性能：輸入對(duì)機(jī)殼DC600V，漏電流0.07mA。絕緣電阻20MΩ以上。

三防要求：滿足三防要求（防塵、防潮、防鹽霧）。

振動(dòng)要求：頻率5HZ~25HZ,振幅3mm，0.09g。 25HZ~200HZ,振幅1.47mm，116g。水平、垂直、縱向每方向30min。

冷卻方式：自然冷卻

功能技術(shù)指標(biāo)

1．主要功能

工作模式：速度模式、轉(zhuǎn)矩模式；

反饋元件：增量式編碼器（常規(guī)產(chǎn)品）、霍爾閉環(huán)反饋、磁編碼器；

控制端口：RS232、CAN，RC(航模信號(hào))， 0-5V模擬電壓，單端模擬電壓（電位器）；

外部啟?？刂?；

剎車能量回收功能

故障LED指示；

可以通過(guò)CAN總線組網(wǎng)控制，RS232進(jìn)行參數(shù)讀取監(jiān)控；

通過(guò)RS232實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制及數(shù)據(jù)讀??；

驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部溫度監(jiān)測(cè)；

過(guò)流、過(guò)載保護(hù)；

過(guò)壓、欠壓保護(hù)；

溫度保護(hù)；

堵轉(zhuǎn)、飛轉(zhuǎn)保護(hù)；

電機(jī)短路保護(hù)；

注：可以根據(jù)客戶要求定制，詳情請(qǐng)咨詢客服。