農機方向盤直驅伺服電機的開發(fā)主要對標精準農業(yè)機械，無人駕駛方向盤驅動。使得農業(yè)機械作業(yè)實施定位、可提高農業(yè)生產力，高效利用農業(yè)資源，保護生態(tài)環(huán)境，是實現(xiàn)優(yōu)質、高產、低耗、環(huán)保的可持續(xù)發(fā)展農業(yè)的有效途徑，可以實現(xiàn)在大面積耕地上的快速、高效、高精度、自動化作業(yè)，可用于平整地、播種、收割、農藥噴灑等多個生產環(huán)節(jié)，極大地提高了生產效率和土地利用率。

關鍵技術及創(chuàng)新點：

a.轉動慣量低，動態(tài)響應快；

b.轉子永磁多極對數(shù)，電機的轉矩波動系數(shù)小(≯3%)；

c.體積小，內置驅動器

d.空心軸接口便于與農業(yè)機械的方向盤的快速連接安裝；

自主駕駛電機的適用范圍

l 適用電機：DC12V  50W；24V可以定制

l 連續(xù)電流10A，峰值電流15A；

l 直流工作電源+7～18VDC；

l 速度模式，位置模式（CAN）；

3．轉向電機使用條件

（1）電源：

l 額定工作電源：12VDC；

l 極限供電范圍：7--18VDC；

l 能提供連續(xù)電流2倍的瞬間電流過載能力；

（2） 反饋元件：

l 線性編碼器；

（3）轉向馬達使用環(huán)境：

l 使用溫度：－25～55℃（以環(huán)境溫度為準）；

存儲溫度：－35～65℃（以環(huán)境溫度為準）；

l 濕度：5%--90%RH 、有凝露（25℃）

l 防護等級：IP55，正向淋雨；

l 絕緣性能：輸入對機殼DC600V，漏電流0.07mA。絕緣電阻20MΩ以上。

l 三防要求：滿足三防要求（防塵、防潮、防鹽霧）。

l 振動要求：頻率5HZ~25HZ,振幅3mm，0.09g。 25HZ~200HZ,振幅1.47mm，116g。水平、垂直、縱向每方向30min。

l 冷卻方式：自然冷卻

二．舵機電機的功能技術指標

1．主要功能

l 工作模式：速度模式、位置模式（CAN）；

l 反饋元件：磁阻增量式編碼器;

l 控制端口：RS232;

l 故障LED指示；

l 通過RS232實現(xiàn)對電機轉速控制及數(shù)據(jù)讀?。?/span>

l 驅動器內部溫度監(jiān)測及保護；

l 過流、過載保護；

l 過壓、欠壓保護；

l 堵轉、飛轉保護；

l 電機短路保護；

 2. 工作模式配置表

3．技術參數(shù)

三．端口說明

1.接口定義

（1）TX，RX，GND：RS232接口，實現(xiàn)指令控制，以及參數(shù)設置、運行狀態(tài)調測等；

（2）CAN-H,CAN-L :CAN通訊接口，實現(xiàn)指令控制。

   永磁式直驅伺服電機是一種特殊的控制電機，是作為高精度伺服系統(tǒng)的執(zhí)行元件，適用于低轉速、大扭矩、安裝空間又很緊湊的場合。實際上，許多自動控制系統(tǒng)中控制對象的運動速度相對是比較低的，比如：地面搜索雷達天線的控制系統(tǒng)；陀螺平臺的穩(wěn)定系統(tǒng)；單晶爐的旋轉系統(tǒng)；精密拉絲系統(tǒng)等等，在這些控制系統(tǒng)中如果采用齒輪減速驅動，將會大大降低系統(tǒng)的精度，增加系統(tǒng)的慣量和反應時間，加大傳動噪聲。如果采用直驅電機組成的直接驅動系統(tǒng)，就能夠在很寬的范圍內達到低速平穩(wěn)運行，大大提高系統(tǒng)的精度，降低系統(tǒng)的噪聲。還有一些負載運行在很低的速度，接近堵轉狀態(tài)，或是負載軸端要加一定的制動反力矩，這些場合，都適合采用直驅伺服電機。